S’il y a une confusion qui s’entretient dans la robotique aujourd’hui c’est le qualificatif attribué à chaque type de robot. L’évolution dans le domaine fait quand même paraitre une nette distinction entre robot collaboratif et robot industriel. Une distinction qu’il faut aller chercher dans le fonctionnement de chaque type de robot pour mieux la cerner.
Des robots industriels aux robots collaboratifs
Il faut reconnaître avant tout, qu’il ne s’agit pas d’une mutation au vrai sens dans la robotique, mais d’une modernisation. Autrement dit, les robots collaboratifs ne sont pas conçus pour remplacer strictement les robots industriels. S’ils sont avant tout, tous des robots, ceux collaboratifs doivent être considérés comme le résultat de l’amélioration des robots industriels. La belle preuve est qu’ils restent tous actifs dans le temps dans l’industrie. Autrement dit on peut retrouver aujourd’hui dans une entreprise en même temps des robots collaboratifs comme des robots industriels.
La justification d’une telle évolution réside essentiellement dans l’appellation « robot collaboratif ». On a vite remarqué que les robots industriels ne manquent pas de mérite, seulement qu’on leur reprochait le non partage de leur espace de travail avec d’autres opérateurs. De cette insuffisance ressort directement la substitution de l’humain. Il fallait donc trouver une alternative pour permettre que les robots travaillent en collaboration avec les Hommes.
Points distinctifs entre robots industriels et robots collaboratifs
Il y en a clairement que ce soit dans l’apparence physique et dans le fonctionnement. Dans un premier temps, les robots collaboratifs paraissent moins géants que les robots industriels. Un robot collaboratif grâce à sa taille peut alors être installé et déplacer facilement sans barrières de sécurité contrairement à un robot industriel. Il est de ce fait non dangereux pour les Hommes. Cette collaboration est le premier trait distinctif remarquable.
Dans son fonctionnement, le robot collaboratif jouit d’une polyvalence lui permettant de varier dans l’exécution de tâches dans une unité de production. Contrairement à un robot industriel, il apprend de nouveaux gestes pour les pratiquer dans le temps. Il suffit de le programmer à cette fin. C’est assez important comme différence dans la mesure où les robots industriels sont sur place et conçus pour des tâches spécifiques qu’ils exécutent permanemment.
L’autre aspect non négligeable est le niveau de sécurité dans la collaboration. Les robots collaboratifs savent mettre les humains en sécurité contrairement aux robots industriels. Non seulement ils ne les remplacent pas dans le travail, mais ne constituent pas un danger pour ces derniers dans le travail. Le robot collaboratif identifie immédiatement un danger dans la zone de travail et s’arrête automatiquement. Lorsque le danger est écarté, on n’a pas besoin de vernir le redémarrer, il redémarre automatiquement. Le travailleur se sent plus en sécurité dans ces conditions de travail.
Robots collaboratifs ou robots industriels ?
Le problème de choix ne devrait pas se poser lorsqu’on sait l’usage qu’on veut en faire. L’évidence aujourd’hui est une forte adoption des robots collaboratifs à cause de leur rapidité et efficacité. L’autre réalité est que les robots industriels continuent aussi par assumer leur place dans l’industrie. Il faut juste évaluer pour son entreprise l’avantage et l’inconvénient de chaque option, encore que disposer des deux types n’est pas un problème.
